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6dr5210定位器是一种具有HART通信协议的阀门定位器，主要由三部分组成，分别为电/气动转换器模件的压电阀、阀位传感器以及微处理器电子控制的模件，包括就地用户界面开关和HART通信模块。定位器是采用微处理器，可以给位置反馈和定值作比较，然后得出准确的数据。6dr5210定位器在初始化、使用过程和安装接线中，需要调节和设置一些小部件。小部件有：排气口消声器；传动比例选择杆的锁紧轮；位置反馈模块；总线阀门定位器主板；传动比例选择杆；总线屏蔽接地卡子；Alarm报警模块；输出限流器调节螺钉；滑动摩擦离合器锁紧轮；单作用压电阀；滑动摩擦离合器调节轮。6dr5210定位器在使用时如果微处理器检测到偏差，就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的气流量。五步如下：①根据执行机构实际情况优化瞬态响应；②确定定位增量的极小值；③确定阀门定位器的正反作用；④确定阀门的开关时间；⑤确定定位器的零点和重程。
